По преданию, Рим был основан Ромулом, который вместе со своим братом-близнецом Ремом был зачат девственной весталкой от бога войны Марса и оставлен на Палатинском холме, где братьев выкормила волчица. Историки датируют основание города 753 г. до н. э.

Археологи установили, что это место было заселено с бронзового века, примерно за 1500 лет до н. э. К VIII в. до н. э. поселение распространилось на Палатинский и Авентинский, а вскоре после этого — на Эсквилинский и Квиринальский холмы. Эти опорные пункты имели благоприятное расположение благодаря легкой обороне и близости к бродам через Тибр. После покорения соседей римляне объединили свои поселки и обнесли их укрепленной стеной. Болото под Капитолийским холмом было осушено и стало Форумом. Под властью семи царей, сменявших друг друга, Рим постепенно стал главной державой в Центральной Италии.